본 연구의 목적은 야외 여가활동에 대한 지속적인 참여의도와 이에 영향을 미치는 여가제약과 여가제약협상, 협상효능감, 여가정체성의 순환적인 관계를 검증하는 것이다. 이 목적을 달성하기 위하여 우선 시스템사고를 기반으로 한 인과순환지도를 구성하고, 이 순환 관계의 유의함을 구조방정식 모형으로 검증하였다. 이를 위하여 야외 여가활동 중 하나인 자전거 라이딩에 참여하는 274명을 대상으로 자료를 수집하였으며, 구조방정식 모형을 이용하여 분석하였다. 연구 결과는 다음과 같다. 첫째, 여가제약과 여가제약협상은 협상효능감과 여가정체성을 거쳐 지속적 참여의도에 유의한 영향을 미친다. 둘째, 지속적 참여의도는 여가제약과 여가제약협상에 영향을 미치며, 협상효능감과 여가정체성에까지 유의한 영향을 미친다. 종합적으로, 여가에 지속적으로 참여하고자 하는 여가참여자는 여가제약과 협상을 통해 협상효능감과 여가정체성을 강화시키며, 이 때 강화된 협상효능감과 여가정체성은 참여자를 다시 지속적인 참여로 이끌게 된다.